W artykule zostanie omówione podłączenie czujnika odległości HC-SR04 do robota i będzie służył on do automatycznego hamowania gdy na jego drodze znajdzie się przeszkoda.

W artykule zostanie omówione podłączenie jakie należy wykonać, zaprogramowanie, oraz dodamy kilka dodatkowych możliwości naszemu robotowi, aby wykorzystać ten artykuł zaleca się najpierw zapoznanie z artykułem “Sterowanie robotem przy pomocy kontrolera bezprzewodowego”.

W artykule zostanie omówione zaprogramowanie oraz podłączenie czujników do robota z którego utworzymy line-followera. Będzie on podążał za czarną linią która będzie na białym tle.

W artykule zostanie omówiony montaż oraz programowanie robota tak aby była możliwość sterowania go przez pada.

W artykule zostanie omówione połączenie modułów silnika i wykorzystanie go w praktyce poprzez monitor portu szeregowego.

W artykule zostanie omówione podłączenie zasilania do arduino i modułów silnika.