W artykule zostanie omówione podłączenie zasilania do arduino i modułów silnika.
Spis treści
- Podłączenie zasilania
- Podpięcie koszyka na akumulatory do złączek zaciskowych
- Podłączenie zasilania do arduino
- Podłączenie zasilania do modułów silników
Podłączenie zasilania
Zaczniemy od połączenia “podstawy” nazwę tak podstawową wersję bez żadnych dodatkowych urządzeń, same silniki, arduino, sterowniki silników i koszyczek na baterie. Do niej później będziemy montować dodatki, takie jak czujniki czy pad.
Podpięcie koszyka na akumulatory do złączek zaciskowych
Na początku podepniemy koszyczek na akumulatorki, będziemy potrzebować dwóch złączek zaciskowych 5 pin na kable, gdzie jedna złączka będzie odpowiadała za plusa (czerwony kabel), a druga za minusa (czarny kabel). Także do jednej złączki wpinamy czerwony kabel, a do drugiej wpinamy czarny kabel, następnie domykamy klipsy w jednej i drugiej złączce.
Podłączenie zasilania do arduino
Kiedy mamy już osobno plus i minus, możemy przystąpić do odprowadzenia kabli od złączek, aby zasilić nasze arduino wkładamy i skręcamy śrubkami zgodnie z schematem przedstawionym na naszej wtyczce zasilającej + i -.
Podłączenie zasilania do modułów silników
Aby podłączyć zasilanie do modułu silników zapoznamy się z poniższym schematem.
Do 12V podłączamy kabel idący od plusa, a do GND minus, następnie będziemy potrzebowali drugiego kabla aby podłączyć zasilanie do 5V, następnie minus do GND. Po wykonaniu tych czynności powinniśmy mieć dwa kable w uziemieniu oraz po jednym w napięciu.
Gotowe połączenie
Tym sposobem mamy gotowe zasilanie, możemy włożyć akumulatory i zobaczyć czy diody na arduino, oraz modułach się świecą, jeżeli tak, mamy wszystko prawidłowo podłączone. Jeżeli nie, należy sprawdzić czy akumulatory są odpowiednio włożone do naszego koszyczka, sprawdzamy też czy w złączkach wszystkie kable są odpowiednio podłączone, ostatecznie sprawdzamy, czy kable przy modułach, oraz przy zasilaniu arduino są odpowiednio wpięte i czy nie pomyliliśmy minusa z plusem, należy też sprawdzić czy aby na pewno akumulatory są naładowane.