Podłączenie elektromagnesu do modułu L298N I wykorzystanie go w praktyce

W artykule zostanie przedstawione podłączenie elektromagnesu do modułu L298N. Napiszemy prosty program, w którym za pomocą monitora portu szeregowego będziemy mogli wpisywać komendy co pozwoli sterować naszym elektromagnesem.

Spis treści

• Krótki opis
• Specyfikacja
• Podłączenie
• Zaprogramowanie
• Pliki do pobrania
• Wykorzystanie w praktyce

Krótki opis

Elektromagnes trzymający zasilany napięciem 6 V o mocy 3 W. Utrzymuje masę 5 kg . Średnica korpusu wynosi 25 mm a jego wysokość 11 mm, do montażu służy otwór z gwintem M4

Specyfikacja

• Napięcie wejściowe: 6V
• Zużycie energii: 3W
• Siła trzymania: 5KG/50N
• Materiał: metal
• Średnica: 25mm
• Średnica środka: 8mm
• Wysokość: 11mm
• Rozmiar gwintu: M4

Podłączenie

Zaczniemy od podłączenia modułu do arduino, IN1 podłączamy do pinu D11, a IN2 do pinu D10. Elektromagnes wpinamy do wyjścia modułu OUT1 i OUT2. Ostatecznie podłączamy zasilanie zewnętrzne 6V do modułu na pinie 5V+. Można podłączyć również zasilanie od arduino w wypadku tego elektromagnesu, ale nie będzie on działał z pełną siłą.

Zaprogramowanie

Zaczniemy od zdefiniowania pinów OUT1 i OUT2.

#define OUT1 11
#define OUT2 10

Następnie w funkcji setup ustawiamy piny OUT1 i OUT2 jako wyjście oraz zaczynamy transmisję na porcie szeregowym.

void setup() {
  pinMode(OUT1, OUTPUT);//ustawienie pinu out1 jako wyjście
  pinMode(OUT2, OUTPUT);//ustawienie pinu out2 jako wyjście
  Serial.begin(9600);
}

Następnie deklarujemy zmienną komenda, która pozwoli nam na przechowanie komendy wpisanej w porcie szeregowym.

String komenda;

W funkcji loop przechwytujemy wpisaną w porcie szeregowym komendę. Zależnie od wpisanej komendy nasz elektromagnes włączy się lub wyłączy.

void loop() {
  komenda = Serial.readStringUntil('\n');

  if (komenda == "ON")//jeżeli komenda to ON, włącz elektromagnes
  {
    digitalWrite(OUT1, LOW);//ustawienie stanu niskiego na OUT1
    digitalWrite(OUT2, HIGH);//ustawienie stanu wysokiego na OUT2
  }
  else if (komenda == "OFF")//w przeciwnym wypadku, jeżeli komenda to OFF wyłącz elektromagnes
  {
    digitalWrite(OUT1, LOW);//ustawienie stanu niskiego na OUT1
    digitalWrite(OUT2, LOW);//ustawienie stanu niskiego na OUT2
  }
}

Wgrywamy program na arduino, włączamy monitor portu szeregowego i wpisujemy ON albo OFF. Po wpisaniu ON elektromagnes powinien się włączyć, a po wpisaniu OFF powinien się wyłączyć. Możemy również odwrócić bieguny elektromagnesu, wystarczy zmienić stan pinu OUT1 na wysoki, a stan pinu OUT2 na niski. Gotowy program można pobrać poniżej.

Wykorzystanie w praktyce

Pliki do pobrania