Reziorek.pl - Akcelerometr MMA7361

W tym artykule zajmę się Akcelerometr MMA7361. Przedstawię jak prawidłowo powinniśmy podłączyć go do naszego Arduino. Pokażę również przykład wykorzystania go jako poziomicy. Do artykułu zostanie dołączona również biblioteka która pozwoli wam na wykonanie bardziej skomplikowanych projektów z tym modułem. Jednak w tym przykładzie nie będę jej wykorzystywać.

Spis Treści

Krótki opis
Specyfikacja
Przykład Poziomica i * jak podłączyć wszystkie interfejsy
Pliki do pobrania

Krótki opis

Akcelerometr pozwala nam na odczyt wartości X(długość), Y(szerokość) i Z(wysokość) jeżeli podłączymy go do analogowych pin-ów znajdujących się na arduino a ich wartości będą równe wartością napięć na tych pin-ach. Moduł można wykorzystać także jako czujnik ruchu w robotyce, rekord zdarzeń w grach 3d oraz opcji scroll w telefonach jak i wielu innych działających na 3 osiach.

Specyfikacja

Zasilanie: 3,3 lub 5 V
Pobór energii: IC: -0,4 mA (normalna praca) / ~3 µA (tryb uśpienia)
Moduł: ~1,9 mA – ze względu na diodę LED płytki, którą można ostrożnie wyjąć
2 zakresy: +/- 1,5 g (GS = NISKI) / +/- 6 g (GS = WYSOKI)
Zakresy wyczucia: +/- 1,5 g Zakres: 800 mV/g +/- 6 g Zakres: 206 mV/g
Wykrywanie 0G (aktywny-wysoki)
Tryb uśpienia (SL = NISKI)
Autotest (ST = WYSOKI): proszę spojrzeć na arkusz danych

Przykład

Elementy:

Arduinio Uno lub Mega
Akcelerometr MMA7361
Oled 0.96
9x kable stykowe

Połączynie Przykład

Arduino – MMA7361
GND – GND
5V – VCC
A5 – X
A4 – Y
A3 – Z

Arduino – Oled
SDA – SDA
SCL – SCL
5V – VCC (w przypadku uno można wykorzytać płytkę stykową )
GND – GND

* Podłączenie wszytskich pinów w MMA7361

Arduino – MMA7361 z powyżej +

SL – 12
ST – 11
OG – 10
GS – 9

Precyzyjny 3 osiowy akcelerometr MMA8452Q

11.33zł
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Akcelerometr MMA7361 dla Arduino

66.65zł
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Kod i opis

Na początku musimy bibliotekę Oled oraz utworzyć jej obiekt. W tej cześci definuję również zmiennę które wykorzytam poźniej w funkcjach. Jeżeli chcesz dowiedzieć się wiecej o Wyświetlaczu Oled zapraszam do przeczytania artykułu Wyświetlacze OLED 0.91, 0.96 – AJmaker

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
// The pins for I2C are defined by the Wire-library. 
// On an arduino UNO:       A4(SDA), A5(SCL)
// On an arduino MEGA 2560: 20(SDA), 21(SCL)
// On an arduino LEONARDO:   2(SDA),  3(SCL), ...
#define OLED_RESET     4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
int bx, by, bz;
int nx, ny, nz;

Teraz jeszcze musimy zdefiniować 3 mapy bitowe które będą wyświetlały nam słupki poziomu służące nam do określenia równowagi. Jeżeli chcesz samemu zaprojektować wygląd poziomicy na wyświetlaczu ponownie odsyłam do artykułu który podałem wyżej. Będziesz wtedy wiedział jak można przerobić dowolny plik jpng/png na mapę bitową.

const unsigned char epd_bitmap_LevelBarsEnd [] PROGMEM = {
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 
  0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};
const unsigned char epd_bitmap_LevelBarsStart [] PROGMEM = {
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 
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  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 
  0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 
  0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 
  0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 
  0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};

Następnym krokiem będzie funkcja void setup(). Aktywujemy w niej port szeregowy oraz ustawiamy w niej standardowego if-a sprawdzającego poprawność działania wyświetlacza. Po tym zczytujemy po raz pierwszy wartość pinów analogowych.

void setup()
{
  
  Serial.begin(9600);
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Don't proceed, loop forever
  }
  bx = analogRead(A5);
  by = analogRead(A4);
  bz = analogRead(A3);
}

Na koniec zostało nam zająć się funkcja void loop(). Pierwsze 4 linijki to ustawienie koloru, rozmiaru czcionki i punktu startowego na wyświetlaczu. Po tym pojedynczo z czytujemy wartości pin-ów analogowych. W miedzy czasie na monitorze portu szeregowego wyświetlane zostaną wartości trzech ośi(x,y,z), dla naszej informacji jeżeli chcemy znać dokładne położenie akcelerometru. Kolejnym krokiem są 3 podobne funkcje if. Decydują one o tym jaka mapa bitowa ma zostać wyświetlona w zależności od położenia. Ostatnim krokiem będzie wyświetlenie obrazu na oledzie. Opóźnienie funkcji jest dodatkowym krokiem w razie błędów na obrazie (delay()).

void loop() {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(4,6);
  nx = analogRead(A5);//accelero.getXRaw();
  Serial.println("X:");
  Serial.println(nx);
  ny = analogRead(A4);//accelero.getYRaw();
  Serial.println("Y :");
  Serial.println(ny);
  nz = analogRead(A3);//accelero.getZRaw();
  Serial.println("Z : ");
  Serial.println(nz);
  if(ny > nz && ny > nx){
    bx = nx;
    by = ny; 
    bz = nz;
//    display.print("Spadek do lewej");
    display.drawBitmap(0, 0, epd_bitmap_LevelBarsEnd, 128, 64, SSD1306_WHITE);
    } 
  if(nz > ny && nz > nx) {
     bx = nx;
    by = ny; 
    bz = nz;
//     display.print("Spadek do prawej");
    display.drawBitmap(0, 0, epd_bitmap_LevelBarsStart, 128, 64, SSD1306_WHITE );
    }
  
  if( nx > nz && nx > ny){
     bx = nx;
    by = ny; 
    bz = nz;
//    display.print("Rowne polozenie");
    display.drawBitmap(0, 0,epd_bitmap_LevelBarsEqual , 128, 64, SSD1306_WHITE);
    }
  display.display();
  delay(500);                                  
}