W tym artykule wykorzystamy dwa wyłączniki krańcowe endstop oraz silnik krokowy, będziemy go uruchamiać za pomocą komendy i będzie się kręcił do póki nie napotka endstopu. Następnie odczeka wyznaczony czas i zacznie się kręcić w drugą stronę aż nie dotknie drugiego endstopu. Wtedy program się zakończy i do ponownego go włączenia będzie trzeba użyć komendy. … Czytaj dalej Podłączenie endstopu mechanicznego do Arduino i wykorzystanie go w praktyce